Session: MR-1-5: Mechanisms Synthesis and Analysis

Paper Number: 118226

118226 - Exact Placement of Ground Pivots Using Watt I Indirect Cognates of a Four-Bar Mechanism 

A  m e t h o d   o f    g e n e r a t i n g     i n d i r e c t    W a t t  I    c o g n a t e s   of   a   f o u r - b a r   w i t h    s p e c i f i e d      g r o u n d    p i v o t s    i s    p r e s e n t e d.    T h e   m e t h o d    i s   b a s e d    o n   a n g u l a r    v e l o c i t y  c o l o r e d  m e c h a n i s m   g r a p h s,   w h i c h    a r e  d e s c r i b e d    i n d e t a i l.    E x a c t   e q u a t i o n s   a r e   g i v e n   f o r   6 d i f f e r e n t   f o r m s   o f  t h e  W a t t  I   s i x - b a r    i n d i r e c t  c o g n a t e.   T h e   m e t h o d   i s  v a l i d a t e d        w i t h    e x a m p l e s   i n  M A T L A B .

Presenting Author: Craig Lusk University of South Florida

Presenting Author Biography: Craig Lusk, (PhD 2005 Brigham Young University) is an Associate Professor at the University of South Florida. His interests include compliant mechanisms, bistable mechanisms, shape-morphing mechanisms and mechanism synthesis.

Authors: